垂直循環類立體車庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺車搬運型式三種。因而廣泛適應于機場、車站、繁華商業區、體育場、寫字樓等城市的不同區域，是機械停車庫中理想的型式之一。
（1）所謂POP型式，即載車板通過裝在巷道上全方位POP和裝在每 個車架上的單方向POP搬運機構，進行車板的縱走輸送和橫移輸送， 和通過升降系統，來完成車輛的入庫或出庫。
（2）鏈板型式（俗稱履帶式），即能車固定于車架的橫送鏈板機構和 固定于臺車上的橫送鏈板機構及與升降系統相配套來實現車庫的存取。
（3）所謂臺車搬運型式。即通搬運臺車通過巷道導軌，和自身所攜帶 橫走馬達和縱送系統進行車輛的存取。
采用垂直方向做循環運動來存取車輛的機械式停車設備。按停車位數量分為大型和小型車庫兩種。大型：（12~40個車位）一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結構的，也有鋼結構的。又可細分為獨立式和內置式兩種。獨立式是專門獨立建設的停車庫，內置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內部的。小型：（10個車位以下），一般都是敞開式的。
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